кроковий двигун драйвер на основі ULN2003

Опис

 

Даний 4-фазний кроковий двигун  використовується у роботехніці, DIY-пристроях, поворотних жалюзі кондиціонерів, невеликих вентиляторах тощо.  Управління цим кроковим двигуном може здійснюватися за допомогою ARDUINO або будь-якого іншого мікроконтролера. Має 4 світлодіоди для індикації роботи (за світлодіодом на кожен канал).

Технічні характеристики

 

• Напруга живлення: 5;
• Максимальний струм споживання: 320 мА;
  
• Кількість кроків: 64;
  
• Кількість мікрокроків: 4096;
  
• Крок: 5,625°;
  
• Обертальний момент: 34,3 Н/м;
  
• Кількість фаз: 4;
  
• Частота: 100 Гц;
  
• Частота холостого ходу (за годинниковою стрілкою): 600 Гц;
  
• Частота холостого ходу (проти годинникової стрілки): 1000 Гц;
  
• Тяга: 343 г/див.

 

Особливості підключення

 

 

• синій – перша фаза;
• рожевий – друга фаза;
• жовтий – третя фаза;
• помаранчевий – четверта фаза;
• червоний – загальний провід.

 

Для підключення до керуючого мікроконтролера використовуються входи драйвера IN1, IN2, IN3, IN4. 

Важливо! Використовувати налагоджувальну плату мікроконтролера як джерело живлення для крокового двигуна вкрай НЕ бажаною. Рекомендується використовувати зовнішнє джерело живлення 5..12В не менше 1А.